Dòng sản phẩm này có 4 loại chính: động cơ giảm tốc mô-đun bánh răng xoắn DR, động cơ giảm tốc mô-đun bánh răng xoắn-bánh răng côn DK, động cơ giảm tốc mô-đun trục song song DF và động cơ giảm tốc mô-đun bánh răng xoắn-trục vít DS, có thể được trang bị thêm phụ kiện để đáp ứng ứng dụng trong các lĩnh vực khác nhau.